芝麻的全生育期经历苗期，蕾期，花果期和成熟期四个不同的阶段，每个阶段有不同的发育特点。芝麻不同的播种时期，其成熟时间也不太一致，成熟时的特性也因品种而异。

一，芝麻成熟期的标志

芝麻是无限花序，陆续开花，陆续成熟。其成熟期的特点是：

芝麻进入终花期后，逐渐成熟。当中，下部果荚中的籽粒出现本品种固有色泽的植株达70%以上时，即到了成熟期，可以进行收获了。

一般来说，当芝麻荚果转黄，开始落叶时为收获的适期。

芝麻因品种特性，其种的颜色也不一样，种皮有白，黄，褐，黑四种基本色，各色又有浅，淡，深之分。

种皮的颜色与含油量有关，色淡的含油量高于深色的，即白大于黄大于褐大于黑。

当植株的种皮表现出这种品种的种子所具有的颜色后，标志着成熟，你就可以采收了。

二，芝麻如何收获

芝麻因种植面积等的不同，可人工收获和机器收获。

机械收获可用芝麻专用收割机，省工省力省事，这得看种植面积。如果种植面积比较大，或者是农场栽培，建议你采用机械收获。

像我们这里，芝麻的栽培面积较小，也不是芝麻的主产区，没有人采用机械收获，都是人工收割。

当芝麻成熟后，用镰刀齐地面割断植株，捆成小把，运回家去或就地暴晒，过3-5天便可脱粒。

总之，芝麻因品种的不同，其种子的皮色也不一样，当植株开始落叶，荚果发黄，种子出现本品种固有的色泽后，表明该品种的芝麻成熟了，可以收获了。至于用机械收获还是人工收割，那就看你的种植面积或喜好了。